本文目录
- 理解差速器的差速原理
- 后轮差速锁工作原理图
- 差速器差速原理
- 差速器结构及其作用是什么
- 差速器图片 差速器工作原理图（动态）
- 桥间差速器工作原理图
- 汽车差速器的工作原理是什么
- 差速器功能作用及工作原理
- 「干货」一分钟看懂差速器原理（多动图）
理解差速器的差速原理
差速器原理图 一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴,并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。一般由齿轮组成。汽车、拖拉机上的差速器位于后桥内,由差速壳、行星齿轮及半轴齿轮组成
后轮差速锁工作原理图
后轮差速锁工作原理：把差速器的行星齿轮机构进行锁止，让差速器失去作用，这样差速器两端的驱动轴就会变成硬性连接没有转速差。主要在汽车陷入泥地和湿滑路面的时候脱困使用。差速锁的分类如下：1、强制锁止式的结构比较简单，易于制造；2、高摩擦自锁式有摩擦片式和滑块凸轮式等结构；3、托森式是一种新型的差速锁，在全轮驱动的轿车上有广泛应用；4、粘性耦合式用于部分四驱车型，这种差速器使用硅油作为传递扭矩的介质。
差速器差速原理
差速器差速原理:
图1 差速器差速原理
从运动学的观点来看，对称式圆锥齿轮差速器在本质上是一种行星齿轮机构，其差速原理如图1所示。
从图1可知：差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因为它又与主减速器的从动齿轮6固连在一起，故为主动件，设其角速度为ω0；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度分别为ω1和ω2。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点，C为行星齿轮的中心点，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为r。
原理推导:
当行星齿轮仅随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图1b），其值为ω0r。于是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
由此还可得知：
①当任一侧半轴齿轮转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速两倍；
②当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动万向传动轴时），若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。
差速器结构及其作用是什么
【太平洋汽车网】差速器结构及其作用：差速器由行星架和行星齿轮为主体的一套结构，作用就是将发动机输出扭矩一分为二，允许转向时左右两侧车轮输出两种不同的转速，当汽车直行时，两个行星齿轮只公转，不自转，而在转弯时内侧车轮转速比外侧车轮慢，而驱动轴转速是不变的，此时行星轮一边绕半轴公转，一边自转，使车辆转向顺畅进行。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
差速器图片 差速器工作原理图（动态）
常微分的合成
差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。汽车直行时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态，但汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速降低，外轮转速升高。
差速器的组成和结构图
微分的物理图像
差速器零件分解图
微分的作用
正是车轮在路面上滑动，不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，还会导致转向和制动性能的恶化。
差速器的作用是在汽车转弯或在不平的路面上行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有的车轮。如果四个车轮机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了保持汽车的转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的转速差。
差速器工作原理图
差速器工作原理图
桥间差速器工作原理图
桥间差速器原理是通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动。
差速器的工作原理如下：
1、汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速；
2、汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速；
3、当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。
汽车差速器的工作原理是什么
汽车差速器工作原理：
汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过
差速器原理图的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。
轴间：通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。
多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。
差速器功能作用及工作原理
差分功能示意图
1-减速功能；2-微分函数；3-驱动力方向转换功能
微分功能示意图(上图)
减速功能：进一步降低转速，由变速器转化为增加扭矩。
差速功能：该功能是在汽车转弯时调节左/右车轮之间的旋转差速。没有差速功能，轮胎会打滑，车轮无法平稳转向。
驱动力方向转换功能：该功能将来自变速器的旋转力转换成直角，并传递给驱动轮。
差速器工作原理示意图
A-FF(前置发动机/前轮驱动车辆)；B-FR(前置发动机/后轮驱动车辆)；
1-传动轴；2-驱动齿轮/驱动小齿轮；三环齿轮；4-小齿轮；5边齿轮；6—驱动轴
差速器工作原理示意图
如上图所示，差速齿轮包括几个半轴齿轮和一个小齿轮。当汽车转弯时，这些齿轮会自动调节左右车轮之间的转速差。
转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑的现象，此时两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力，导致两轮转速不同，从而破坏三者之间的平衡，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，使内半轴转速变慢，外半轴转速加快，从而实现两轮转速的不同。
「干货」一分钟看懂差速器原理（多动图）
我们都知道，在 汽车 转弯时，走过的路线是弧形的，外侧轮子走过的距离要大于内侧轮子，而花费的时间一样，说明外侧轮子和内侧轮子转动速度是不一样的。
能实现两个轮子产生速度差，这就要归功于差速器啦。简单的说，差速器就是一种可以将发动机产生的动力一分为二的传动机构，在转弯时，两个轮子受力不一致，差速器可以将动力按各轮子所需要的比例自动分配，从而实现更顺畅的转弯。
汽车 的两个轮子分别连接两个半轴。
用一个横杆同时给两个半轴一个力。
将横杆以分离的方式连接在其中一个半轴上。
这时给横杆一个力，两个半轴受力均匀，以同样的速度转动。
把固定横杆更换为水平方向可转动的横杆，这时给横杆一个力，当一个半轴阻力大于另一个半轴时，水平横杆发生旋转，同时作用力带动阻力小的半轴转动。
将一字型横杆变成十字形杆，可以把转动连续起来。
放置更多的横杆使传动效率更高。
将横杆换成齿轮片增加传动杆的强度。
经过不断改进，齿轮片更粗更密集，同时带有一定角度，这就成了差速器的雏形。
主动齿轮*1
从动齿轮*1
行星齿轮*2
半轴齿轮*2
后来发明的各种托森差速器，防滑差速器，LSD差速器等等，都是基于这一基本原理而设计的。
差速器按照位置的不同可以分为两大种类型，一种是用于两驱车型的轮间差速器，布置在前驱动桥或后驱动桥中部，分别称为前差速器或后差速器；另一种是出现在四驱车型传动轴上的差速器，用来调节前轮和后轮之间的转速，称为中央差速器。
差速器是很好地解决了轮间速度不一致的问题，但同时由于差速器会自动将更多动力分配给阻力较小的车轮，而带来了天然的缺陷，那就是在冰雪路面行驶效果不佳，在非铺装路面上如果遇到驱动轮中其中一个轮胎失去附着力的情况时脱困能力很弱。
