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电动汽车为何不用电机直接驱动车轮
电机直接驱动车轮的装置叫做轮毂电机，早在100多年前保时捷就曾经应用过。当时是内燃机发电来驱动轮毂电机，不过后来因为成本高，能效低，维护麻烦等原因放弃了轮毂电机，转而采用内燃机＋变速器来驱动车辆。
轮毂电机有很多优点，车辆采用轮毂电机可以省去，离合器组件，变速器，差速器，后桥，传动轴等传动部件。最典型的就是电摩和普通摩托车。电摩就靠电机直接驱动车轮，不仅省去了内燃机，也没有了变速箱，由链条减速传动车轮变成电机直接驱动车轮。轮毂电机省去一些传动部件的同时也节省了大量空间，减轻了车辆自重，而传动效率也高了不少!而且四个车轮是独立控制的，通过电控可以很容易的实现轮间差速功能，而不需要机械差速器。但是轮毂电机优点这么多为什么没有大批量在电动汽车上应用呢？
首先是轮毂电机质自身量大(重)，上图可以看到，轮毂电机要比普通汽车轮毂多了很多东西，其中电机质量是最大的。成品轮毂电机质量在30kg以上，过重的车轮对系统悬挂系统要求更高。传统汽车厂商的工程师绞尽脑汁的采用轻体材料把簧下质量降下来，据研究簧下质量减少1公斤相当于减轻15公斤簧上质量。簧下质量和汽车加速性，操控性，稳定有很大的关系，所以工程师都在想办法降低簧下质量，而采用电动车轮毂电机簧下质量一下子一下子增重好几十公斤，正和工程师的意图相反。但是家用车辆日常代步使用，操控性要求可以降低一些，毕竟我们不去赛车。
寿命问题。永磁材料在高温下可能退磁，退磁后电机性能必然下降。而行车中刹车片温度可达到200度以上，如何完美解决散热是一个问题。另外成本也会比较高，成熟稳定的电控技术也需要一定时间来积淀。而把电机，控制器，冷却系统等都继承在狭小的空间内，而车轮平时工作在恶劣的环境下，对轮毂电机的密闭性，散热，抗腐蚀，散热，稳定性要求都很高。这些看似简单的技术想要成熟应用也是一个不简单的技术，目前比亚迪k9(电动大巴)已经采用轮毂电机，而一汽也开发出乘用轮毂电机底盘，相信不久的将来轮毂电机会大放异彩!
电动汽车为何需要减速机，而不是用电机直接驱动车轮
你说的那种电机直接驱动车轮，实际就是轮毂电机，在两轮小功率的电单车上，都在使用的，但是大功率的电动汽车上，暂时还不成熟，主要是这种电机效率不高了，而且集中在一个轮子里边，散热是大问题，请关注：容济点火器
1、电动汽车并没有使用传统那种变速箱了，一般只是使用了固定减速比的减速机构而已。特斯拉的电机是交流的，本身设计是高速的，避免了低速时候扭力不足问题，所以尽量让它运行在高频速度段，因为它设计了一套减速齿轮来降速，但是这种降速机构比较简单的。
2、制造低速大扭力电机不容易，工业上目前有一些直驱电机，但是价格比较高昂了，理论上减速机构都替代了，而且汽车场合比工业场合要求更高，然后体积和冷却还是大问题了。
3、从电机控制角度而言，低速大扭矩是不是那么好控制的，因为控制系统基本上都是基于PWM斩波形式的，低速了，输出脉冲少了，波形不是那么理想，所以一般都让电机工作较高的速度段。
为什么轮毂电机没有被现有汽车应用
在车轮里直接装上发动机，每个轮毂都能独立驱动，这就叫做轮毂电机技术。其实这种技术在100多年前就已经有了。既不需要传动装置，又没有动力损耗。那为什么现在还没普及呢？下面就来说说看把。
什么是轮毂电机？
轮毂电机说直白点，就是给轮子里装上发动机。这样一来，不需要传动部件，每个轮子都能靠电机独立驱动。
现在厂商都在尽力研发电动汽车，因为有了新材料和新技术，所以轮毂电机重新被重视了起来。轮毂电机动力强，做成前驱、后驱、四驱都行。如果每个轮胎都能独立控制，这样不仅能减小转向半径，还能原地转向，甚至侧面停车都能直接横着进去。
为什么这技术普及不了？
至于为什么轮毂电机技术没有普及，主要有三个原因。首先就是四个电机太沉，增加簧下质量，不方便车辆行驶；第二就是车轮的环境比较恶劣，娇贵的电机不仅要防水防尘，还要防震；第三就是轮毂是封闭结构，电机和刹车的热量很难有效冷却。总之就是结构复杂，成本又高。所以目前的状态就是想用，但是技术还没跟上。
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